機（jī）器人自動化在去毛刺、打磨、拋光領域的（de）應用，為壓鑄與鑄造精密零部件生產（chǎn）帶來質量、效率和成本上的重大改進，同時也為工人提供（gòng）更好的工作（zuò）環境，將持續推動製造業的技術創新（xīn）和產業升級。
——PME觀點
壓鑄與鑄造精密零部件
去（qù）毛刺、打磨、拋光處理
特斯拉首用一體化壓鑄車身
將多個零（líng）部件融為一體
隨後各（gè）車企紛紛跟進“卷”到飛起，一場汽車行業的技（jì）術變革正在發生。伴隨著汽（qì）車製造需求的持（chí）續增長，壓鑄行業迎來迅猛的發展，而且在精密金屬零部件（jiàn）製造工藝日益成熟的背景下，我國在金屬零部件的生產製造等方麵取得諸多進展，繼而推（tuī）動金屬製品行業向高端化、精細化方向邁進。
作為金屬製品行業的重（chóng）要組成部分，壓鑄行業在其中扮演了關鍵角色。特別（bié）是精密壓鑄技（jì）術，被視為一種高效且先進的製造工藝，並持續（xù）得到國家（jiā）政策（cè）的支持。如《關於（yú）推動（dòng）鑄造和鍛壓行業高質量發展的指導意見》中強（qiáng）調了（le）在關鍵領域實現高端鑄（zhù）件、鍛件產（chǎn）品的突破，掌握（wò）具有自主知識產（chǎn）權的核心技術，並促進一體（tǐ）化（huà）壓鑄成型、無（wú）模鑄造、輕質高強合金輕量化等先進工藝技術的（de）產業化應用。《製造業可靠性提升（shēng）實施意見》中也提到了提升大型壓（yā）鑄機等產品的可靠性水平。由（yóu）此，助力行業的整體進步。
壓鑄（zhù）與鑄造精（jīng）密零部（bù）件
在現代製造業中不可或缺
涉及幾乎所有高科技領域。這（zhè）些零部（bù）件以其高精度、高表麵光潔度以及能夠形成複雜形（xíng）狀的（de）特性（xìng），被廣泛應用於多個行業。其中，壓鑄適用於生產大批量、形（xíng）狀複雜的金屬製品（pǐn），通常用於（yú）加工低熔點金屬，如鋁合金和鋅合（hé）金。其優勢在於壓力鑄造過程可以精（jīng）確控製鑄件的尺寸和密度，確保產品的高質量和多功能（néng）性（xìng）。這使得壓鑄技術在汽車（chē）、電子、通訊和家電等行業（yè）中變得極為重要，應用於生產如汽車發（fā）動機部件和電腦外殼等產品。
相對而（ér）言，鑄造工藝更適合於生產大型、單件或小（xiǎo）批量的金（jīn）屬製（zhì）品，常用於高熔點金（jīn）屬，如鑄鐵和鑄鋼。鑄造對材料的適應性強（qiáng），因此在機械製造、軍工和航天（tiān）等領域有（yǒu）著廣泛的應用，包括（kuò）工業機（jī）械配件和航空發動機部件等。值得注意的是（shì）：
壓鑄（zhù）過程展示
鑄造示意圖
表麵精密加工技術
使得複雜的設計理念得以實現
如上文提到的一體化壓鑄技術減少零（líng）件數量，提高產品（pǐn）集成度和性能。對於壓鑄與鑄造零部件而言，表麵精密（mì）加工技術更是直接影響其性能、質量和生產成本，繼而推動壓鑄件和（hé）精（jīng）密鑄造件在汽車、航空航天、醫療設備（bèi）等高（gāo）新技術領域得到廣泛應（yīng）用。
例如（rú），在鋁壓鑄件的生產過程中，盡管努力減少，毛刺問題仍無法完全避免，這主要歸（guī）因於工（gōng）作壓力和鎖模力不足等因素。隨著對（duì）毛刺的控製標準越發嚴格（gé），加之毛刺清理過（guò）程會產生大量粉塵，其中燃點較低的金屬顆粒可能在（zài）空中漂浮，構成安全隱患，傳統的人工去（qù）毛刺方法已（yǐ）不能滿足現代工業生產的需求。
因此，采用自動化設備（bèi）進行毛刺（cì）去除成為一個趨勢，使用（yòng）機器人進行去（qù）毛刺、打磨和拋光處理的效率更高，安全性也（yě）更強。而且隨著壓鑄工藝和設備的不斷升級以及表麵精密加工技術的持續進步，鋁壓鑄件在強度、延展度和耐磨性上有了顯著（zhe）提升，其應用領域也從（cóng）簡單的中小殼體結構擴展到更（gèng）複（fù）雜的大型殼體。
針對上述問題，本文選取（qǔ）了六家行業代表性企業作為案例，分析機器人去毛刺、打磨和拋光處理的優勢，並探討這（zhè）些企業在毛刺去除程度、效率（lǜ）和表麵質量方麵達到的水平。
01-杭州磨致機器人（rén）有限公司
“讓打磨更簡單”
杭州磨致機（jī）器人有限（xiàn）公司，作為一家（jiā）集研發、生（shēng）產與（yǔ）銷售於一體的創新型高科技企業，專注於工（gōng）業機器人打磨拋光去毛刺設備領域。公司擁有一支經驗豐富的研發團隊（duì），深（shēn）入探（tàn）索國（guó）內鋁鑄件表麵處理設備的製造領域，並（bìng）成功研發出一係列具有獨立知識產權的金屬（shǔ）表麵處理（lǐ）設備。
其主要產品（pǐn）包括打磨拋光設備、鑄（zhù）件打磨設備、機（jī）器人打磨拋光裝（zhuāng）置、鋁壓鑄（zhù）件打磨去毛刺機械等。這些產品廣泛應用於廚衛產品（pǐn）、汽摩配（pèi）件（jiàn）、安防產品、3C、家具（jù）家電以（yǐ）及建築五金等行業的表麵處理工作。特別適用於惡劣環境下，如高噪音、多灰塵、難聞氣味和勞動強度高（gāo）的場（chǎng）合，可進行小批量到大（dà）批量的（de）柔性生產，不僅顯著提高產品質量和生產效率，還能改善（shàn）工廠勞動條件，加速產品的更新換代。
MR12打磨去毛刺工作站
該工作站適（shì）用（yòng）於500T以下的鋁（lǚ）壓鑄件如電動（dòng）工具外殼、電機鑄件（jiàn）、防爆照明設（shè）備和機械配件等進行打磨、拋光、去毛刺和倒角處理（lǐ），能夠滿足不同行業對鋁鑄件表（biǎo）麵處理的高標準（zhǔn）要求。
其特點包括：全封閉鈑金罩殼，防止粉塵飛濺，保持工作環境清潔；模塊（kuài）化設計，便於維護和（hé）保養，提高工作效率；機器人末端負載12kg，能夠抓取重量不超過5kg的工件進行加工；多種主軸配置，包括浮動主軸、剛性（xìng）主軸、氣動主軸和（hé）浮動銼刀機，以適應不（bú）同的加工需求；智（zhì）能監（jiān）控功能，具（jù）備斷刀/砂帶檢測、刀具壽命管理和產能管理等功能，確（què）保加工過程的順暢和高效；砂帶機張緊機構（gòu），采用隱（yǐn）藏設計，具有高防塵（chén）等級和長使用壽命；雙層伺服料台（tái），提供穩定的輸送和（hé）精確的定位，確保加工精度；料台浮動功能，增（zēng）強抓（zhuā）取適應性，提高加工效率。
MR12打磨去毛刺工作站
02-上海捷勃特（tè）機（jī）器人有限公司
“驅（qū）動未（wèi）來工廠，順應智能製造”
上海捷勃特機器（qì）人有限公司，專注於提供工業機器人及其應用解決方案，以工（gōng）業機器人運動控製技術和細分市（shì）場應用技術為核心，不斷推進技術平台和終端產品的多樣（yàng）化、專業（yè）化和生態化發展，致力於通過（guò）多種途徑可靠地實現客戶價值。
公司現有的（de）產品線包括多關節（jiē）機器人、SCARA機器人等傳統工業（yè）機器人，並正積極開發（fā）協作機器人、智能機器人（iR）、移動機器人（MR）以及（jí）針對（duì）特定行業的應（yīng）用軟件包。此外，公司擁有先進的機器人製造、測試和追溯（sù）係統，通過持續（xù）的工藝創新和管理升（shēng）級（jí），確（què）保產品質量的（de）不斷提升。
機器人自動化打（dǎ）磨去毛刺工作（zuò）站
該工作站（zhàn）具有（yǒu）多種工作台（tái）模式，包括滑（huá）動式和交換式，以及可選的影像識別無序抓（zhuā）取模式（shì），增強了工（gōng）作站的柔性和通用性。其標準刀具台能夠安裝不（bú）同（tóng）的浮動工具，以適應（yīng）各種產品（pǐn）需求。
工作（zuò）站（zhàn）還標準配置了手動除塵收集係統，並預留了（le）二次定（dìng）位及（jí）中間換麵機（jī）構的位置，以便根據產品實際需求進行安裝。此外，工作站還可配備砂帶機來解決打磨難題，有效應對小件工具（jù）、汽車（chē）零部件、家電等小型金屬（shǔ）、陶瓷、壓（yā）鑄和澆鑄產品的打磨挑戰。目前捷勃特已與某鑄件廠商成功簽（qiān）約，並且實際落地應用。
機器人自動化打（dǎ）磨去毛刺工作站（zhàn）
03-無錫盈連科技有限公（gōng）司
“全球領先的機器人力控磨拋專家”
盈連科技，一（yī）家專注於機器觸覺感知（zhī）控製係統和力控磨拋設備的研發、生產與應用的國家高（gāo）新技術企業，其掌握的全球領先的（de）力控磨拋技術，產品（pǐn）涵蓋機器人力控係統、力控打磨工（gōng）具、一站式力（lì）控磨拋解決方案及相關控製係統，成功打破了國外技術壟斷，實現了核心技（jì）術的自主可控。憑借其領先的工藝技術，盈連科技已助力200多家全球頂尖廠商實現了智能製造的升級。與此同時（shí），與20餘家機器人廠商共同構建了產業生態圈，並且與30多所高校攜手共建打磨實（shí）驗室，不斷推動（dòng）著行業（yè）的創新與發展。
機器人力控打磨工作站
該工作站提（tí）供全場景覆蓋，實現零門檻應（yīng）用的一站式自動化去（qù）毛刺、打磨及拋光服務，主要應用於五金加工、金屬加工和壓鑄（zhù）件去毛刺等領（lǐng）域，還包括機器人、力控（kòng）係統、打磨工具及相關工藝。
其中力控打磨拋光（guāng）技術（shù）確保恒定的磨（mó）削力量，以（yǐ）獲取最大的磨削效率；雙T位工件翻轉變位係（xì）統使工件（jiàn）能夠翻（fān）轉，減少裝夾次數，提高（gāo）作業效率；回轉時間短，縮（suō）短上下料時（shí）間；耗材自（zì）動更換功能不影響打磨節拍，能自動檢測有無耗材。
機器人力控打磨工作站
04-杭州（zhōu）龍礪智能科技有限公司
“專注於智能打磨技術”
杭州龍礪智能科技有限公（gōng）司成立於2013年，是一家（jiā）專（zhuān）注於自動化打磨、去毛刺設備及（jí）工業（yè）機器（qì）人研發、製造和應（yīng）用（yòng）的國家級高新技術（shù）企業（yè）。公（gōng）司業（yè）務（wù）涵蓋自動化（huà）技術、電（diàn）子技術、機械設計、視（shì）覺技術等多個（gè）領域，並已在全國設立12家分公司（sī），業（yè）務覆蓋浙江、江（jiāng）蘇、安徽、福（fú）建、廣東、江西、遼寧、天（tiān）津、武漢、重（chóng）慶等省市。
H1型（xíng）雙工位自動打磨工作站
該工作站采（cǎi）用兩台機器人、兩台砂帶機，並配備3D、2D視覺係統、多種刀具、翻轉裝置和自動換砂紙機構，能夠應（yīng）對複雜的技術要求，實現高效率的打磨工作。相對於單（dān）工位打磨工作站，該設備不僅能完成（chéng）更多的中小型壓鑄件打磨需求，而且在汽車（chē）零部件行業、醫（yī）療器械行業、電子（zǐ）通訊零（líng）部件行業（yè）及精（jīng）密複合加工行業等領域具有廣泛應用。
H1型雙工（gōng）位自動打磨工作站
工作站將兩台（tái）機器人及其打磨設備集成在（zài）同一個工作站中（zhōng），不僅減少占地麵積，提高車間空（kōng）間利用率，還能實（shí）現兩道工序在同一個工作站中完成，減少（shǎo）工件輸送時間，提高打磨效率。
此外，該工作（zuò）站（zhàn）能與外部輸送帶（dài）或（huò）接料框對接，減少物料運送時間（jiān）。由於加入了視覺模塊，工人不需要整齊碼放工件，隻需將（jiāng）其平鋪（pù）在輸送帶上，從而降低放（fàng）置物料的時間。該工作站在國內外技術上處於領先地位，自2022年（nián）12月起已開始批量生產並對外銷售（shòu），同時（shí）申請（qǐng）了國家首台套創新型設備項目。預（yù）計（jì）到2025年底，市場需求預計將達到7000台，產值約為38.5億元。
05-廣東老安智能裝備科技有限公司（sī）
“專注去毛刺打（dǎ）磨技術及相關產品的研發”
廣東老（lǎo）安（ān）智能裝備科技有（yǒu）限公司是一家行業領先的創新型企業，專注於機器人去毛刺、打磨和拋光技術。公司致力於（yú）為客戶提供優質的（de）產品和解決方案，秉承（chéng）精（jīng）益求精的設（shè）計理（lǐ）念，將機器人去毛刺打磨拋光（guāng）技（jì）術推向極致。其研發的設備包括機器人去毛刺打（dǎ）磨拋光設備（bèi）、柔性生產線、數控去毛刺機床，以及一係列（liè）適用於（yú）機器人和數控機床的浮動去毛（máo）刺工具，為用戶提供多行業高性能的產（chǎn）品，在機器人表麵處理領域（yù）具有絕對的優勢。
單/雙工位去毛刺工作（zuò）站
憑借（jiè）多年的（de）經驗，老安智能裝備（bèi）為多種材料類型的產（chǎn）品提供全（quán）麵解決方案（àn），尤其在有色金（jīn）屬壓鑄行業項（xiàng）目經驗豐富，涵蓋新能源控製、導航儀表、發動機變速、供油係統、傳動係統、通用機械（xiè）和摩托車配件等（děng）領域。
自主研發的工業機器人去毛刺、打磨、拋光設備具備單/雙工（gōng）位（wèi）功能，可配備自（zì）有品牌的恒力浮動工具、自動換耗材/砂光機、力控砂帶（dài）機、拋光機和防爆濕式（shì）除塵機（jī）等。該設備實現（xiàn）了過壓接觸和恒力控製，能夠（gòu）將去毛刺、打磨（mó）、拋光三大工藝相結合，特（tè）別適用於需要噴塗前處理的壓鑄件外觀件（jiàn）、多凸點、龜裂（liè）以及有粗糙度要求的產品（pǐn）。
▪整機（jī）裝備特點：工業機器（qì）人單雙工位組合，毛刺處理完成度高達99.5%；采用快插連接，可實現10分鍾快速轉產；配（pèi）備豐富可靠的恒力浮動工具，兼容性強，支持模塊化安裝，滿足柔性（xìng）生產需求；集中供料係統設計，一人（rén）可操作3-5台機台。
▪恒力浮動工具：浮動（dòng）去毛刺技術可有效解決刀具（jù）、主軸轉速、切屑速度和機器人軌跡等因素對去毛刺（cì）效果的影響。自2013年起，老安開始自主研發恒力浮動（dòng）工（gōng）具，現已（yǐ）涵蓋12大類70多種，包括EFS電主軸（zhóu）、NFS氣動主軸、NFL銼刀機、FAG角（jiǎo）磨機、SBM砂帶機、TCS耗材庫、PM拋光機、FS浮動機構、FS組合工具、FGMTC自動換耗材（cái）打磨機和（hé）ROSTC自動換耗材砂光機等。這些工具構成了行（háng）業內最齊（qí）全的恒力浮動配套工具係（xì）列。
▪DEMW係列防爆（bào）濕式除塵機（jī）：在打（dǎ）磨行業中，缺乏有效的除塵設施會導致環境汙染、安全隱患以及工廠內部粉塵過多。老安自研的防爆濕式除塵機采用全防爆設（shè）計，包（bāo）括風機、操控麵板、電纜和管路（lù），專為去毛刺打磨拋光工廠而設（shè）計。該設備具（jù）有液位檢測和自動補水功能，與傳統幹式除塵機相比，不堆積灰塵，無需清潔濾芯，極大（dà）提（tí）高了安全性。配備通訊式壓差表，可設置壓力報警信號，確保除塵效果有效，適合（hé）智（zhì）能工廠監控。
DEMW係列防爆濕（shī）式除塵（chén）機
06-上海賽威德機器人有限公司
提供“機器（qì）人+”配套產品和
個性化（huà）設計服務的綜合解決方案（àn）
上海（hǎi）賽威德機器（qì）人有限（xiàn）公司，成立於2021年（nián），專業從事EHA液壓磨拋係統（tǒng）、增減材一（yī）體機、以及移動機器人打（dǎ）磨（mó）檢測三項核心業務。公司配備了全麵（miàn）的產品（pǐn）測試平台，能夠實現（xiàn）包（bāo）括機器人磨拋、機（jī）器人焊接、增材製造、移（yí）動機器人操作、智能傳（chuán）感及編程等（děng）功能。
此外，基於EHA（Electro Hydraulic Actuator）技術研發的一體化高精度、高剛度、閉環浮動力（lì）控係（xì）列（liè）化高端（duān）打磨裝備，以及AGP（Adaptive Grinding&Polishing）自適應打磨工具、浮動電主軸工具和（hé）三角砂帶拋光工具，都為公司的技術實力提供了堅實的證明。
AGP自適應打磨工具
近年來，國內的打磨機器（qì）人安裝量顯示出快速上升的趨勢。在磨拋製造過程中，機器（qì）人的應用範圍已相（xiàng）當廣泛，特別是在海洋工程船舶、航空航天、能源動力等（děng）重工（gōng）業領域，以及醫療器械、半導體等精密加工（gōng）行業。它們能夠處（chù）理從輕金屬到複合材料的各（gè）種組合，涵蓋了鑄件、焊接（jiē）件、增材（cái）件、拋光件（jiàn）等（děng）多種類型的工件。此外（wài），對於弱剛度工件和軟物料的操作（zuò）需求也日（rì）益增長（zhǎng），這進一（yī）步對打磨工具的精度、穩定性和可靠（kào）性提出了更高的技術要求。
賽威德的AGP自（zì）適（shì）應（yīng）打磨工具是一款專（zhuān）為協作機器人設計的高性能液壓打磨設備，其體（tǐ）積小（xiǎo）巧且重量輕，極易安裝到各種協作機器人的末（mò）端。能夠提供穩定可靠（kào）的（de）打磨力，協助協作機器人（rén）對各類金屬和非（fēi）金屬材料進行精密磨拋。它的即（jí）插即用和簡單部署特性使得與協作機器人的結合更（gèng）加順（shùn）暢，進一步簡化了裝配和操作過程，促進了協作機器（qì）人（rén）應用的實際落（luò）地。
應用了（le）賽威德液控磨拋工（gōng）具的協作機（jī）器人，能夠高效完成結構鋼、超強（qiáng）鋼焊縫的打（dǎ）磨，以及鑄鋁件、鑄鐵件的打磨和不鏽鋼的拉絲拋光、自適應曲麵磨（mó）拋等金屬加工工藝。這也（yě）表明，液控（kòng）打磨頭可以高效解決機器人在打（dǎ）磨、拋光等工藝過（guò）程中遇到的振（zhèn）動和衝擊問題，克服傳統打磨頭在重（chóng）載磨拋製造中無法與協作機器（qì）人配（pèi）合使用的難題。
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