精密測量(liàng)時的關鍵因素與應用要點
09-24-2025
  精密測量時(shí)的關鍵因素與應用要點
  在機器視(shì)覺測量領域,精(jīng)度(dù)高低取決於分辨率,而決定測量高精(jīng)度與低(dī)不確定度的核心要(yào)素,是所獲取圖像的分(fèn)辨率。這裏的分辨(biàn)率(即圖像分辨率),指的是(shì)以實際單位衡量的單個像素大小。
  舉例來說,若一台相機傳感器水平方向含1000個像(xiàng)素,且通過光學器(qì)件拍攝的圖像覆蓋現(xiàn)實(shí)場景中1英寸寬的區(qū)域(yù),那麽單個像素就代表0.001英寸。需注意,這一指標是相機(jī)製(zhì)造商與(yǔ)分(fèn)析(xī)軟件均無法改變的基礎參數。
  01
  像素數量的合理確定
  機器視覺係統的最小測量單位為像素。和所有測量係統相同,要實現可(kě)重複、可靠的測量,測量(liàng)儀器的最小測量(liàng)單(dān)位(按一般經驗法則)需達到所需測量(liàng)公差帶的十分之一。以之(zhī)前的例子來講,該係統可實(shí)現約±0.005英寸的精確(què)測量(liàng)(公差帶為0.01英寸,對應十倍儀表單位)。
  初次運用機器視覺進行測量的工程師,往往會(huì)嚴重(chóng)低估實現理想測量(liàng)精度與不確定度(dù)所需的像素數量。實(shí)際上(shàng),可能需要多台相機、專業相(xiàng)機(如線掃描成像儀),或是對單個(gè)部件從多個視角拍攝,才能達到指定檢測公差要求的分辨(biàn)率。
  視(shì)覺檢測的圖像結果
  有時,可通過數學算法在成像係統中挖掘額外分辨率,以實現亞像素級的特(tè)征重複性報告,常見方式包括灰度邊緣分析,幾何或相關搜索,圓形或(huò)線條擬(nǐ)合等回歸分析,以及特定場景下的(de)連通性分析(xī)。若借(jiè)助這些工具獲取亞像素結果,最小測量單位便能小於單個像素。但需注意,供(gòng)應商提供的亞像素(sù)能力估值僅(jǐn)為(wéi)參考,且通(tōng)常基於最佳成像、光(guāng)學條件與部件呈現狀態。因此,切勿將任意亞像素期望值作為確定係統測量功能的關鍵依(yī)據,而應使用實際零件與圖像測試係(xì)統,通過實踐確定其亞像素能力。
  02
  光學元件(jiàn)的選擇要點(diǎn)
  高分辨率光學成像是光學與照明共(gòng)同作用的結果。對於多數應用,唯一用到的(de)光學元件是透鏡(jìng)組件,但選擇合適的透鏡對計量應用至關重要。除了要向傳感器傳遞符合實際尺寸的圖像,從計量(liàng)角度出發,透鏡還(hái)需盡可能精準地還原圖像(xiàng),避免失真。
  此外,透鏡也(yě)有分辨率指標,通(tōng)常以每毫米或(huò)每英(yīng)寸的線對(lp/mm、lp/in)來(lái)表示,進一(yī)步還可(kě)能提供調製轉換函數(MTF)規格,或更(gèng)簡(jiǎn)單地標注在高線對密(mì)度(高lp/mm)下(xià)產生高對(duì)比度的能力。相機(jī)像素數量越高,這(zhè)些透鏡指標的重要性就越突出。因此,務必選擇專為機器視覺應用設計的高質量、高分辨率光(guāng)學元件。
  遠心(xīn)鏡頭的圖像結果
  在諸多測量場(chǎng)景中,遠心鏡頭作用顯著。它借助光學組(zǔ)合,能徹底消除圖像中因視差導(dǎo)致(zhì)的失真,使幾乎所有圖像都與傳感器保持平行(háng),完整保留圖像平麵(miàn)內的平麵幾何關係,讓測量更直接、準確。
  針對視場極小(如小於幾毫米)的應用,建(jiàn)議選(xuǎn)用專為機器視覺打造的顯微光學元件(jiàn)和/或高倍率光學元件,不(bú)推薦通過擴展器或附加倍率裝置,將標準光學元(yuán)件的(de)倍率強(qiáng)行提升至更(gèng)高水平。
  03
  照明選擇的關鍵作用(yòng)
  在計量應用中,照明選擇可能起到決定性作用。盡管在生產線上實(shí)現(xiàn)自(zì)動化背光照明的(de)物理部署可能麵臨挑戰,但許多計(jì)量(liàng)場景都能(néng)從背光照(zhào)明中獲益。正麵照明則有助於凸顯需識別以進行(háng)測量的特征邊緣,對於低對比度特征,可考(kǎo)慮(lǜ)采用低角度或結構化照明。
  當需測量極小特征(如分辨率低於(yú)0.001毫米(mǐ))時,可使用藍色或紫色等長波長顏色光,以提升對比度。若零件處(chù)於運動狀態(即便靜止),建議采用LED頻閃照明,以確保最佳光照強度並延長燈(dēng)泡使用壽命。
  04
  零件特征(zhēng)
  在(zài)特(tè)定照明技術下(xià),相機光學(xué)係統可捕捉到的零件特征,往往與零件圖紙(zhǐ)標注的特征,或通過手動測量儀器測(cè)得的(de)特征存在差異。
  例(lì)如(rú),測(cè)量直徑小但深度較大的通孔直徑時,若采用正麵照明,僅能測量到孔的頂部邊緣,若需模擬插入式量規(guī)的(de)測量效果,這種方式便無法滿(mǎn)足要求(qiú);若(ruò)采用背光照明,由於(yú)孔的(de)深度影響,光學係統難以(yǐ)“平均(jun1)”捕捉到圖像(xiàng)中整個孔的(de)特征(zhēng),更可能(néng)聚焦於鑽孔的頂部、底部或(huò)中部某一深度(dù)處,導(dǎo)致測量結果不符合預期(qī)。
  因此,需謹慎選擇照明、光學元件與算法,確保測量的是約定的零件表麵。要清楚,在很多情況下,基於(yú)上述原因,在線非接觸式機器(qì)視覺測量無法(fǎ)完(wán)全(quán)複刻物理測量設備的測量結果。
  進行精確測量時,被檢測零件必須能重複穩定地呈現。在離線設置中,成像、光學、分(fèn)辨率與算法或(huò)許都十分完美,但在(zài)線測量時,卻可能出現重複性差、可靠性低(dī)的問(wèn)題,這通常是零件呈現不穩定所致,有時甚至因零件呈現方式(shì)的限製,無法開展特定計量工作(zuò)。
  以之前提到的小而深的鑽孔為例,當孔的表麵與透鏡垂直時,可(kě)拍攝到孔(kǒng)深處的清晰圖像,從而實現成功測量;但若零(líng)件(jiàn)發生輕微傾(qīng)斜,孔在圖像中可能明顯呈現為橢圓形,若采用背光照明(míng),甚至可能被完全遮(zhē)蔽。
  對於非接(jiē)觸式測量成像,首先需盡可能消除所有可能導致零件呈現不穩定的(de)因素,同時要明白,在(zài)任(rèn)何情況下,零件呈現方式(shì)都會為測量結果帶(dài)來一定的附加誤(wù)差(chà)。因(yīn)此,在確(què)定和指定分辨率(lǜ)、光學元件與照明方案時,必須將這一因素納(nà)入考量。
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