交流伺服電（diàn）機被廣（guǎng）泛使用（yòng）在CNC數控機床行業。並且也得到了行業客戶（hù）的一致（zhì）好評。那為什（shí）麽電機的類型那麽多，偏偏選（xuǎn）中交流伺服電機呢？今天，我們就來聊一聊（liáo）關於交流伺服電機在（zài）數控機（jī）床行業的優勢。
交流伺服電（diàn）機的優點（diǎn）
1：高精度 精準定位
2：穩定性（xìng）強
3：低噪音
4：適應性強（qiáng）
5：響應快
6：使用壽命長
交流伺服電機的優點也成就了它的高使用率，在數控機床行業對於精度的要求是很高的。因為CNC數控機床通常用於（yú）生產各類零件，配件，使用伺服電機能夠（gòu）帶（dài）來更加精準的定位，做（zuò）出來的產品外觀（guān）更加好看。所（suǒ）以，交流伺服電機得到了很（hěn）多CNC數控機（jī）床行業的青睞。
伺服主要靠（kào）脈衝來定位，基本上可以這樣理解，接收到1個脈衝（chōng），就會（huì）旋轉1個脈衝對（duì）應的角度，從而實現位移，因為，伺服（fú）電機本身具備發（fā）出脈衝的功能（néng），所以伺服電機每旋轉一（yī）個角度，都（dōu）會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會知道發了多少脈衝（chōng）給伺服電機，同（tóng）時（shí）又收了（le）多少脈衝回來，這樣，就能夠很（hěn）精確的控製電機的轉動（dòng），從而（ér）實現精確的定位，可以達到0.001mm。
是一種離散運動的（de）裝置，它和（hé）現代數字控製技術有著本質的聯係。在目前國內的數字控製係統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服係統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字（zì）控製係統中。為了適應數字控製的發展趨勢，運（yùn）動（dòng）控製係統中大多采用步進電（diàn）機或全數字式交流伺服電機作為執行。雖然兩者在控製方式上相似（脈衝（chōng）串和方（fāng）向信號），但在使用性能和應（yīng）用場合上存在著較大的差異。現就二者（zhě）的使用性能作一比較。
一、控製精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有（yǒu）一些高性能的步進電機步（bù）距角更小。如四通公司生產的一種用（yòng）於慢走絲（sī）機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉（lā）公司（berger lahr）生產的三相混合（hé）式步進電機其（qí）步距角可通過撥碼開（kāi）關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了（le）兩相和五相混合式步進電機的（de）步距角。
交流伺服電機的（de）控製精度（dù）由電機（jī）軸後端的旋轉編碼器保證。以鬆下全數字式交流伺服電（diàn）機為例，對於帶標準2500線編（biān）碼器的電機而言，由於驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈衝當（dāng）量為360°/10000=0.036°。對於帶17位（wèi）編碼器的（de）電機而言，驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一（yī）圈，即其脈衝當量為（wéi）360°/131072=9.89秒。是步距角（jiǎo）為1.8°的步進電機的脈衝當量的（de）1/655。
二、低頻特性不同
步進電（diàn）機在低速（sù）時易出（chū）現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能（néng）有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這（zhè）種由步進電機的工作原理（lǐ）所決（jué）定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利（lì）。當（dāng）步進電機工（gōng）作在低速時，一（yī）般應采用阻尼技術來克服低頻振動（dòng）現（xiàn）象，比如在電機上加阻尼器，或驅動（dòng）器上采用細分（fèn）技（jì）術等。
交流伺（sì）服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服係統具（jù）有共振抑製功能，可涵蓋機械的剛性不足，並（bìng）且係統內部具有頻率解（jiě）析機能（néng）（fft），可檢測出機械（xiè）的共振點，便於係統調整。
三、矩頻特性不（bú）同
步進電機的輸出力（lì）矩（jǔ）隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般（bān）在300～600rpm。交流伺服電機為恒力矩（jǔ）輸出（chū），即在其（qí）額定轉（zhuǎn）速（一般為2000rpm或3000rpm）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不（bú）同
步進電機一般不（bú）具有過載能力。交（jiāo）流伺服電機具有較強的過（guò）載能力。以鬆下交（jiāo）流伺服係統為（wéi）例，它具有速度過載和轉矩過載能力（lì）。其最大轉矩為（wéi）額定轉矩的三倍，可（kě）用於克服慣性負（fù）載在啟（qǐ）動瞬間的慣（guàn）性（xìng）力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性（xìng）力矩，往往需要選取較（jiào）大轉矩的電機，而（ér）機器在正常工作期間又不需（xū）要那麽大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同
步進電機的控製為開環控製（zhì），啟動頻率過高或負載過大易出（chū）現丟步或（huò）堵轉的現象，停止時轉速（sù）過高易出現過衝的現象，所以為保證其（qí）控（kòng）製精度，應處理好升、降速問題。交流伺（sì）服驅動係統為閉環控製（zhì），驅（qū）動器可直接（jiē）對電機編碼（mǎ）器反饋信號（hào）進行采樣，內部（bù）構（gòu）成位置環（huán）和速度環（huán），一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象，控製性能更為可靠。
六、速度響應（yīng）性能（néng）不同
步進（jìn）電機從靜止加速到工作轉速（一般為每（měi）分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服係統的加速性能較好，以鬆下（xià）msma 400w交流伺服電機為例，從靜止加速到（dào）其額定轉速3000rpm僅需幾（jǐ）毫秒，可用於要求（qiú）快（kuài）速（sù）啟停的控製場合 %%%%%綜上所述，交流伺（sì）服係統在許多性能方麵都優於（yú）步進電（diàn）機。但在一些要求不高的場合也經常用（yòng）步（bù）進電機來做執行電動機。所以，在控（kòng）製係（xì）統的設計過程中（zhōng）要綜合考慮控製（zhì）要求、成本（běn）等多方麵的因素（sù），選用適當的控製電（diàn）機（jī）。
