南京藝(yì)匠:NC與CNC的區別你懂多少?
11-20-2021
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CNC技術的(de)發展(zhǎn)相當迅(xùn)速,這大大提高了模具加工(gōng)的(de)生產率,其中運算速度更快捷的CPU是CNC技術發展的核心(xīn)。CPU的改進不僅僅是運算速度(dù)的提高(gāo),而且速度(dù)本身也涉及到了其它方(fāng)麵CNC技術的(de)改進。正(zhèng)因為近幾(jǐ)年CNC技(jì)術發生了如此大的變化,才值得我們(men)對當前CNC技術在模具製(zhì)造業的應用(yòng)情況作(zuò)一個(gè)綜述。


程序(xù)塊處理(lǐ)時間及其它由於CPU處理速度的(de)提高(gāo),以及CNC製造商將高速度CPU應用到高度集(jí)成化的CNC係統(tǒng)中, CNC的性能有了顯著的改善。反應更快(kuài)、更靈敏的係統實現的不(bú)僅僅是(shì)更高的程序處理速(sù)度。事實上,一個能(néng)夠以相當高的速度(dù)處理零件加工程序(xù)的係統在運行過(guò)程中也有可能象一個低速處理係統,因為即使是功能完備的CNC係統(tǒng)也存在著一些潛在的問題,這些問題有可能成為限製(zhì)加工(gōng)速度的瓶頸。


目前大多數(shù)模具廠都意識到高速加工需要的不僅僅(jǐn)是較短的加工程序(xù)處理時間。在很多方麵,這種情況和賽(sài)車的駕駛很相似。速度最快的賽車就一定能(néng)贏得比賽嗎?即使(shǐ)是一個偶爾才觀看車賽的觀眾都知道除速度以外,還有許(xǔ)多因素影響著比賽的(de)結果(guǒ)。


首先,車手對於賽(sài)道的了解程度很重要:他必須知道何處有急轉彎,以便(biàn)能恰如其分地減速,從而安全高效地通過彎道。在采用(yòng)高進給速度加工模具的過程(chéng)中,CNC中的待(dài)加工軌跡監控(kòng)技(jì)術可預先(xiān)獲(huò)取(qǔ)銳曲線出現的信息,這一功能起著同樣的作用。


同樣的,車手(shǒu)對其他車手動作以及不可確定因素的反應靈(líng)敏程度與CNC中(zhōng)的伺服反饋的次數類似(sì)。CNC中伺服反饋主(zhǔ)要包(bāo)括(kuò)位置反饋、速度反饋和電流反饋。


當車(chē)手駕車繞(rào)賽(sài)道行駛時,動作的(de)連貫性,能否熟(shú)練地刹車、加速(sù)等對車手的臨場表現有(yǒu)著非常重(chóng)要的影響。同樣地,CNC係統的鍾形加速/減速和待加工軌跡監控(kòng)功能利用緩慢加速/減速來代替(tì)突(tū)然變速,以保證機床的平穩加速。


除此以外,賽車和CNC係(xì)統還有其它相似的地方。賽車發動機的功率類似於CNC的(de)驅動裝置和電機,賽車(chē)的重量可以和機床中運動(dòng)構件的重(chóng)量相提並(bìng)論,賽車的剛(gāng)度和強度則類似於機床的強度和剛度。CNC修正特定路(lù)徑誤差的能力與車手具備的將賽車控製在車道內的能(néng)力極其相似。


另一(yī)個與目前CNC相似的情況是,那些速度不是最快的賽車往往需要技(jì)術全麵的車手。過去隻有高檔的CNC才能在高速切削的同時保證較高的加工精度。如今,中、低檔的CNC所具備的功能也有可能令人滿意地完成(chéng)工作。雖然高檔CNC具備目前所能獲得的最佳性能,但也存在著這種可能,即你所使用的(de)低檔CNC具有與(yǔ)同類產品中高檔CNC一樣的加工特性。過去,限製模具加工最高進給速度的因素(sù)是(shì)CNC,今天則是機床(chuáng)的機械結構(gòu)。在機(jī)床已處於性(xìng)能極限的情況下,更好(hǎo)的CNC也不會使(shǐ)性能再提高。


CNC係統(tǒng)的內在特性


以下是(shì)目前(qián)模具加工過程中(zhōng)的一(yī)些基本的CNC特性:


1. 曲線曲麵的非均勻有理B樣條(NURBS)插補


該項技術采用沿曲線插補的方式,而不是采用一係列(liè)短直線來擬合曲線。這一技術的應用已(yǐ)經相當普遍。許多模具行業目前使用的CAM軟件都提供了一個選項,即生成NURBS插(chā)補格式的零件程序。同時,功能強大的(de)CNC還提供(gòng)了五軸插補功能以及與此相(xiàng)關的特性。這些性能提(tí)高了表麵精加工的質量,改善了電機運行的平穩度,提高了切削速(sù)度,並使零件(jiàn)加工程序更小。


2. 更小的指令單位


大多數的(de)CNC係統向機床主軸傳遞運動和定位指令的單位不小於1微米。在充分(fèn)利用CPU處理能(néng)力提高這一優勢後,一些CNC係統的最小指令單位甚至可達到1納米(0.000001mm)。在指令單位縮小1000倍後,可獲得更(gèng)高的(de)加工精度,可使電機運行得(dé)更平穩。電機運行的平穩使得一些機床(chuáng)能夠在床(chuáng)身(shēn)振動不加大(dà)的前提下,以更高的加速度運行。


3. 鍾形曲線加速/減速(sù)


也稱作為S曲線加速/減速,或爬行控製。與使用直線加速方式相比,這種方式可使機床獲(huò)得更好的加速效果。與其它加速(sù)方式相比,也包括直(zhí)線方(fāng)式和指數方式,采用鍾形曲線方式可(kě)獲(huò)得更小的定位誤差。


4. 待加工軌(guǐ)跡(jì)監控


這一(yī)技術已被廣泛使用,該技術具有眾多性能差異,使其(qí)在低檔控製係統中的工作方式與高檔控製係(xì)統中的工作方式(shì)得以區別開來。總的來講, CNC就是通(tōng)過加工軌跡(jì)監控來實現對(duì)程序的預處理,以此來確保能獲(huò)得更優異的加速/減(jiǎn)速控製。根據不同的(de)CNC的性能,待(dài)加工(gōng)軌跡監(jiān)控所(suǒ)需的程序塊數量從兩個到上百個不等,這主要取決於零件(jiàn)程序的最(zuì)短(duǎn)加(jiā)工時間和加速/減速的時間常數(shù)。一般而言,要想滿(mǎn)足加工要(yào)求,至少需要十五個待(dài)加(jiā)工軌跡監控程序塊。


5. 數字伺服控(kòng)製


數字伺服(fú)係統的發展如此迅速,以至(zhì)於大多數機床製(zhì)造(zào)商都選擇該係統作為機床(chuáng)的伺服(fú)控製係統。使用該係統後,CNC能(néng)夠更及時地控製伺服係統,而且CNC對機床的控製也變得(dé)更精(jīng)確。


數字伺服係統的作(zuò)用如下(xià):


1) 將提高電流環路的采樣速度,再加上電流環(huán)控(kòng)製的改善,從(cóng)而降低電機溫升。這樣,不僅可以(yǐ)延長電機的壽命,還可以減少傳(chuán)遞到滾珠(zhū)絲杠的熱量,從而提高絲杠的精度。除此之(zhī)外,采樣速(sù)度的加快還可以提高速度回路的增益(yì),這些都有助於提高機(jī)床的整體性能(néng)。


2) 由於許(xǔ)多新的(de)CNC使用高速序列與伺服(fú)回(huí)路相連,因此通過通訊鏈路,CNC可獲得更多的電機和驅動裝置的工作信息。這可提高機床(chuáng)的維護性能。


3) 連續的(de)位置反饋允許在高速進給的情(qíng)況下進行高精度的加工。CNC運(yùn)算速度的加快使得位置反饋的速率成為製約機床運行速度的瓶頸。在傳統的反饋方式中,隨著CNC和電子設備的外部編碼(mǎ)器的(de)采樣速度的變化,反饋速度受到信號類型的製約。采用串行反饋,這一問題將得到很好的解決。即(jí)使機床以很高的速度運行,也可達到精密的反饋精度。


6. 直線電機


近幾(jǐ)年來,直線電機的工作性能和歡迎度有了顯著的提高,所以很多加工中心采用了這一裝置。至今,Fanuc公司至少已經(jīng)安裝了1000台直線電機。GE Fanuc的一(yī)些先進技術(shù)使得機床上的直線電機的(de)最大輸出(chū)力為15,500N,最大加速度(dù)為30g。另一些先進技術的應用使機床的尺寸得以減小,重(chóng)量得以減輕,冷卻效率大為提高。所有這些技術(shù)上的進步使直線(xiàn)電機在與(yǔ)旋轉電機相(xiàng)比時,優勢更(gèng)強:更高的加/減(jiǎn)速率;更準確的定位控製,更高的剛度;更高的可靠性;內部的動態製動。


外部附加特性:開放式CNC係統


采用開放式 CNC係統的機床發展非常迅速。目前(qián)可供選擇的通訊係統的通訊速度都較高,因而出現多種類(lèi)型的開放式CNC結(jié)構。絕大多數的開放式係統將標準的PC機的開放性與(yǔ)傳統CNC的功能相結合(hé)。這樣做最大(dà)的好處在於:即使機床的硬件(jiàn)已經過時,開放式的CNC仍(réng)然(rán)允許其性能隨現有(yǒu)技術和加工要求改變。借助於其它軟件,還可以向開(kāi)放式CNC中添加其它功能。這些性(xìng)能可以是與模具加工密切相(xiàng)關的,也可以是與模具加工關係不大的。通常情況下,模具車間使用的開放式CNC係統具有(yǒu)以下這些常用的(de)功能選擇:


價格低廉的網絡通訊;


以太網;


自適應控製功能;


可供連接條形碼閱讀器、刀具序列號閱讀器和(hé)/或托盤序列號(hào)係統的接口(kǒu);


保存和編輯大量零件程序的功能;


存儲程序控製信息的采(cǎi)集;


文件處理功能;


CAD/CAM技術的集成和車間規劃;


通用的操作界麵。


最後一點極為重要。因為模具加工對操作簡單(dān)的CNC 的需求越來越大。在這個概念中,最重要(yào)就是不同的CNC具有相同(tóng)的操(cāo)作(zuò)界麵。就一般情況而言,不同機床的操作人員必須分開培訓,因為不同類型(xíng)的機床,以及(jí)不同製造商生產的機床使用的CNC界麵都不相(xiàng)同。開放式(shì)CNC係統為整個車間使用同一個CNC控製界麵創造了機會。


現在,機床的所有者即使不懂C語言,也可以為CNC操作設計自己的界麵了。此外,開放式(shì)係(xì)統的控製器允許(xǔ)根據個(gè)人的需要,設定不同的(de)機器運轉方式。這樣操作者、編程人員和維(wéi)修(xiū)者可(kě)按(àn)自己的要求進行設置。在使用時,屏幕上隻出現他們(men)需要(yào)的特定信息。采(cǎi)用這樣的(de)方式可減少不(bú)必要的頁麵顯示,有助於簡化CNC操作(zuò)。


五軸加工


在製造複雜模具的過程中,五軸加(jiā)工的應用(yòng)變得越來越廣。使用五軸加工,可(kě)以減少加工一個零件所需的工裝或/和機床的數量,加工過程所需的(de)設備(bèi)數量將被(bèi)減至最低,與(yǔ)此同時也降低了總的加工時間。CNC的功能越來越強,這使(shǐ)得CNC製造商能夠提供更多的五軸(zhóu)特性。


從前隻有(yǒu)高檔CNC才具備的功能,如今也被用在中(zhōng)檔產品上。對(duì)於那些從(cóng)未使用過五軸加工技術的廠家而言,這些特(tè)性的應用(yòng)使得五軸加工變得更簡(jiǎn)單。將目前的CNC技術用於五軸加工,使得(dé)五軸加工具備以下優勢:


減少專用工具的需求;


允許在完成零件程序後再設定刀具的偏置;


支持通用程序的設計,這樣經過後處理的程序可以在不同機床之間互(hù)換使用;


提高精加(jiā)工的質量;


可用於不同結構的機床,這樣就不必在(zài)程序(xù)中說明是主(zhǔ)軸還是工件在(zài)繞中心點轉動。因為這將由CNC 的參數來(lái)解決。


我們可以用球形銑刀(dāo)的補償的例子來說明為何五軸特別適用於模具加工。在零件和刀具繞中樞軸旋轉時,為了(le)準確地補償球形銑刀的偏置,CNC必須能夠(gòu)在X、Y、Z三個方向動態地調整刀具的補償量(liàng)。保(bǎo)證(zhèng)刀具切觸點的連續,有利於提高精加工(gōng)的質量。


此外,五軸CNC的用途還表現在:與繞(rào)主軸旋轉刀具相關的特性(xìng),與繞主軸旋轉零件相關的特性(xìng),以及允許操作者采用手動方式改變刀具(jù)矢(shǐ)量的特性。


當采用刀具的中軸線作為回轉軸線時,原來(lái)Z軸方向的刀具長度偏置將被(bèi)分成X、Y、Z三個方(fāng)向的分量。另外,原來X、Y軸方向的工具(jù)直徑偏置也被分為X、Y、Z軸三個方向的分量。由於(yú)在切(qiē)削工程(chéng)中(zhōng),刀具可以沿旋轉軸方向做進給運動,所有這些偏置必須動態更新,以便說明連續(xù)變化的刀具的方位。


CNC另一項被稱為“刀具中心點編程”的(de)特性(xìng),允(yǔn)許編(biān)程人員定義刀具(jù)的路徑和(hé)中心點速度,CNC通過旋轉軸和直線軸方向的命令來保證刀具按照程序運(yùn)動。這一特性使得刀具的中心點不再隨刀具的變化而變化,這也意味(wèi)著:在五軸加(jiā)工中可以象三軸加工一樣直接輸入刀具的(de)偏置,還可以通過再一次後置程序來說明(míng)刀具長度(dù)的改(gǎi)變。這種通過使主軸旋轉來實現轉軸的運動特性簡化了(le)刀具的編程後置處理。


利用同樣的功(gōng)能,使工件繞中樞(shū)軸旋,機床也可以獲得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。新研製的CNC能夠通過動態地(dì)調整固定偏置和旋轉坐標軸來配(pèi)合零件的運動。當(dāng)操作人員采用手動方式來實(shí)現機床的慢速(sù)進給時,CNC係統同樣起著重要的作用。新研(yán)製的(de)CNC係統同樣(yàng)允許軸沿著刀具向量的(de)方向緩慢進給,在沒有刀尖位置變化(huà)的前提下,還允許改變刀尖向量的方向(xiàng)(參看上麵的插圖)。


這些特性使得操作人員(yuán)在使用五軸加工機(jī)床的過程中,能夠(gòu)很容易地使(shǐ)用目前在模具業廣泛使用的3+2編程法。然而,隨著新(xīn)的五軸加工功能的逐漸(jiàn)發展和這種功能逐浙被(bèi)接受,真正的五軸模具加工機床可能會更普遍。

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