精密加工廠家http://www.xjssy.cn/行業研究：高（gāo）端市（shì）場亟需替代，下遊需求有望觸底回升（shēng）

（報告出品方/作者：財通證券，佘煒超，劉俊奇）

1、數控係統（tǒng）是數控（kòng）機床最核心的部件（jiàn）之一，高檔數控係統（tǒng）為國家戰略級資源

1.1、數控係統是數控機床的大腦

機床（chuáng）是製造機器的機器，又被稱為工業母（mǔ）機。機床是現代製造業最（zuì）為重要的工具 之一，也是國家基礎製造能（néng）力的綜合體現。機床產品的性能決定著製造的質量， 特別是高檔的數控機床，其技術水平更是一個國家先（xiān）進工業化的體現。數控機床 加工全能，其可以把車、銑、螺紋（wén）加工等集中到一台機床上，使其具（jù）有多種工藝 手（shǒu）法，數控機（jī）床可以（yǐ）很（hěn）好（hǎo）地（dì）解決精（jīng）度高、複雜、小批量、多品種的零件加工問題， 提高產品質量，保證加工零（líng）件的精度。數控（kòng）機床是在普通（tōng）機床的基礎上發展起來， 由於數控機床具有良好的柔性、高加工（gōng）精（jīng）度和穩定（dìng）性、可加工複雜零件等一係列 優點（diǎn），目前（qián）在機械製造業（yè）中有著十分廣泛的應用。

數控機床相對（duì）傳統機床具有（yǒu）明顯的（de）加工優勢，正逐（zhú）步替代傳統機床產品。高檔數 控機床是能夠實現高精度、高複雜性、高效高動態加工的數控機床，具備明顯的 技術優勢。1）高精度：在同等機床檔次條件下，具備更高精度加工（gōng）能（néng）力，主要應 用於精密模具等零件加工；2）高複雜性（xìng）：五軸聯動加工下才能夠完成具備形狀複 雜、多線型、異形曲麵等（děng）特點（diǎn）的零件；3）高效高動態：主要服務於航空航天、汽 車、軍工等重點（diǎn）領域，滿足零件加工對高動態特性、高速高節拍等特點（diǎn）的需求， 常見於航空航天（tiān）發動機（jī）葉（yè）輪、葉盤、葉片及飛機結構件等。由於數控（kòng）機（jī）床可以明 顯提升加工效率和加（jiā）工質（zhì）量，在現代生產之中，數控機床正逐步替代（dài）傳統的手動（dòng） 機床產品。

數控係統是機床的重要部件。從機床結構上看，數控機床由（yóu）機床主體、傳動係統 和數控（kòng）係統構（gòu）成，機床（chuáng）主體是機（jī）床（chuáng）的框架，包括床（chuáng）身（shēn）及底座（zuò）鑄件、主軸及變速箱 等（děng），傳動係統包括傳動機械、 輔助動力係統等，機床（chuáng）主體和（hé）傳動係統構成工件加 工的基礎，其剛度、抗震性等要求比較高。從成（chéng）本占比上看，2016H1 海天精工數 控機床主要（yào）成本構成為結構件、控製係統（tǒng）、傳動係統、驅動係統（tǒng）、刀庫及其他， 其中結構件占（zhàn） 35%，控製係統占 22%，傳動係統占 20%，驅動係統占 13%，總計 達（dá）到（dào） 90%。數控係統是數控機床的“大腦”，數控係統性（xìng）能的優劣直接（jiē）影響高端數 控機床的加工精度及效率，是最核心的部件之一。

數（shù）控係統是數字控製係統的簡稱，也被稱（chēng）為計算機數控（Computerized Numerical Control，CNC）。數控係統是根據計算機存儲器中存（cún）儲的控製程序，執行部分或 者（zhě）全部數值控（kòng）製功能（néng），並且配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機係統，因 此數控（kòng）係統包（bāo）括控製係統、驅（qū）動係統和檢測係統三大部分。

數控係統中的（de）核心模 塊（kuài）為計算機數字控製器，即 CNC 控製（zhì）器。操作者將編程信息傳輸至 CNC 控製器， 隨後 CNC 控（kòng）製器將（jiāng）命令進行控製執行，操作（zuò）者可以在改變計算機數控係統軟件 的同時對數控機床的（de）主軸、電器、電（diàn）機等單（dān）元進行操作與控製。數控係統根據程 序內容發出指令，一方麵由伺服係統中的電動機通（tōng）過傳動裝置控製機床執行（háng）件的 運動，另一方（fāng）麵（miàn）控製（zhì）機床的其它輔助運動， 如主軸轉速、轉向選擇，冷卻（què）泵的開 停等（děng）。檢測係統可以檢測機床部（bù）件（jiàn）的（de）運動位置、速度，並反饋到控製係（xì）統和伺服 係統，用於（yú）修正控製指令。

數控係統通常包括基本（běn）功能和選擇功能。基本功能是數（shù）控係統必備的功能，包括（kuò） 數控加工程序解釋、數（shù）據處理、進（jìn）給軸控製和開關（guān）量控製功能。選擇功能是供（gòng）用 戶根據機床特點和用途進行選（xuǎn）擇的（de）功能，不僅提高了數控（kòng）加工過程和操作的方便 性和舒適（shì）性（xìng），而（ér）且拓寬了數控係統的適用範圍，使製造係統中製造單元的集成成 為可能。選擇功能包括主要包含以下功能：編程功能、圖形模擬功（gōng）能和通（tōng）信功能。根據伺服係統控製方式的不同，可（kě）以把數控係統分為開環、半閉（bì）環、閉環控（kòng）製數 控係統，高檔數控係統（tǒng）通常（cháng）為閉環控（kòng）製數控係統。

1）開環控製數控係統：不帶檢測裝置（zhì），無反饋電路，以步進電動機為驅（qū）動元件。 原理是 CNC 裝置輸出的指令進給脈衝（chōng）經驅動電路進行功率放大，轉換為控製步 進電（diàn）動機各定子繞（rào）組（zǔ）依（yī）次通電/斷電的電流脈衝信號，驅動步進電動機轉（zhuǎn）動，再經 機床傳（chuán）動機構(齒輪箱、絲杠等)帶動工（gōng）作台移動（dòng）。這種方式控製簡單，價格（gé）比較低 廉，被廣泛應用於經濟型數控係統中。

2）半閉環控製數控（kòng）係統：位（wèi）置檢測元件被安裝（zhuāng）在電動機（jī）軸端（duān）或絲杠軸端，通過角（jiǎo） 位（wèi）移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置(直線位移)，並將其與（yǔ） CNC 裝 置（zhì）計算出的指令位置(或位移)相比（bǐ）較，用差值進行控製。由（yóu）於閉環的環路內不包括 絲（sī）杠、螺（luó）母副及機床工作台這些（xiē）大慣性環節，由（yóu）這些環節造成（chéng）的誤差不能由環路 所矯正，其控製（zhì）精度不如（rú）閉環控製數控係統，但其（qí）調試方便，成（chéng）本適中可以獲得 比較穩定的控製（zhì）特性，因此在實際應用中，這種（zhǒng）方式被（bèi）廣泛采用。

3）閉環控製數控係統：位置檢測裝置安裝在機床工作台上，用以檢測機床（chuáng）工（gōng）作台 的實際運行位置(直線位移)，並將其（qí）與 CNC 裝置計（jì）算出的指令位置(或位移)相比 較，用差值進行控製（zhì）。這類控製方式（shì）的（de）位置控製精度很（hěn）高，通常在高端數控機床 領域（yù）使用。由於閉環控製（zhì）數控係統將絲杠、螺母副及機床工（gōng）作（zuò）台這（zhè）些大慣性環節 放在閉環內，整個係統連接的剛性變差，調試時其係統穩定狀態很（hěn）難達到。

根據數控係統的功能水平的不（bú）同，可以（yǐ）把數控係統分（fèn）為經濟型（xíng）、標準型和高檔型 數控係統，高檔數控係（xì）統是國家戰略級資源（yuán）。高檔型數控係（xì）統的控製類（lèi）型（xíng）、加工 速度、加工精度（dù）等方麵會有明顯的提升，並且西方發達（dá）國家目前正嚴格管控甚至 禁止對（duì）外出售高檔數控係統，或者對高檔數控係統的部分功能進行限（xiàn）製。日本發 那科的五（wǔ）軸聯動數控係統並（bìng）未對國內企業（yè）開放。美國機床（chuáng）企（qǐ）業會對用戶進行定（dìng）時 核查，掌握其（qí）設備使用情（qíng）況。

數控係統產業鏈（liàn）正逐步實現國產（chǎn）化。數控係統產業上遊包括製造所需的（de）工控機、 顯示屏、計算（suàn）芯片、功率模塊、伺服電（diàn）機（jī）和其他部件，這些上遊產品一同構成了 數控係統的控（kòng）製係統、測量係統和伺服驅（qū）動係統。國內（nèi）數（shù）控機床的計算芯片（piàn）和功 率模塊以進口為主，不過國內數控係統製造商已經（jīng）逐步采用國內芯片產品。部分 伺服驅動和電機（jī）市場已經國產化替代，但是產品性能與國外（wài）產品還有一些差距。 數控係統下遊是數控機床製造商，後者廣泛（fàn）應用於汽車船（chuán）舶、航空航（háng）天（tiān）、國防軍（jun1） 工、機械製造和（hé）石油化工等工業領域。

1.2、國內外數控係統發展曆程

1952 年，美國麻（má）省（shěng）理工學院研製出第（dì）一台試驗性數控（kòng）係統，開創了世界數控（kòng）係統 技術發展的先河。20 世紀 80 年代中期，數（shù）控係統技術進入（rù）高速發展階段。1986 年，三菱(MITSUBISHI)推出了采用 Motorola 32 位 68020 CPU 的數控係統，掀起 了 32 位數控係統（tǒng）的熱潮（cháo）。1987 年，發那科(FANUC)公司（sī） 32 位多（duō） CPU 係（xì）統—— ES-15 的問世，使係統內部各部分（fèn）之間的數據交換速（sù）度較（jiào）原來的 16 位數控係（xì）統顯 著（zhe）提高（gāo）。90 年代以來，受計算（suàn）機（jī）技術高速發展的影響：利用 PC 豐富的軟硬件資源，數控 係統朝（cháo）著（zhe）開放式體係結構方向發展。德、美、日等各國爭相開發新一代的（de）高速數 控機床，加工中心的主軸轉速、工作台移動速度、換刀時間分別從 80 年代的（de） 3000~4000r/min、10m/min 和 5~10 s 提高到 90 年代的 15000~ 50000r/min、 80~120m/min 和 1~3s。

進入 21 世紀，數控係統技術在控製精度上（shàng）取（qǔ）得（dé）了突破性進展。2010 年國（guó）際製造 技術展覽會上，專業的數控（kòng）係統（tǒng）製造商紛紛推出了提高控製（zhì）精度的新舉措。 FANUC展（zhǎn）出的Series30i/31i/32i/35i-MODEL B數控係統（tǒng）推出了AI納米輪廓控製、 AI 納米高精度控製、納米平（píng）滑加工（gōng） NURBS 插補等先（xiān）進功（gōng）能（néng），能夠提供以納米為 單位的插補指令，大大提高了工件加工表麵的平滑性和光潔度。SIEMENS 展出的 SINUMERIK 828D 數控係統所獨有的 80 位浮點計算精度，可充分保證插補中輪 廓控製的精確性，從而獲得更高的（de）加工精度。此外，MITSUBISHI 公司（sī）的 M700V 係列數控係統也可實現納米級插補。

經過持久研發和創新，德、美、日等國已基本掌握了數控係統的領先技術。目 前（qián），在數（shù）控技術研究應（yīng）用領域主要（yào）有兩大陣營（yíng）：一個是以發那科(FANUC)、西門 子(SIEMENS)為代表的專業數控係統廠商；另一個（gè）是以山崎馬紮克(MAZAK)、 德瑪吉(DMG)為代表，自主開發數控係統的大型機床製造商。

兩種陣營下的數控係（xì）統公（gōng）司（sī）發展模式又分（fèn）為（wéi）了西門子模式、哈斯模式和馬紮克模 式，每種（zhǒng）模式各有其優缺點。 1）西（xī）門子模式：數控係統廠專業生產各種規格（gé）的數控係（xì）統，提供各種標準型的 功能模塊，為全世界的主機廠（chǎng）批量配套。 2）哈斯模式：主機廠獨立開發數控係統，並與其自產的數控機床配套銷售。如 美國的哈斯 (Haas) 公（gōng）司、意大利的菲（fēi）迪（dí）亞公司等，這些公司創（chuàng）立之初是從數控（kòng） 係統研（yán）發起步的，為了銷售數控係（xì）統，開始了數控機床的生產銷售。我國的科德 數（shù）控（kòng）也是這種發展模式（shì）。 3）馬紮克模式：主機廠在數控係統廠提供（gòng）的（de）開發平台上，研發自主品牌的數控 係統，並與其所生產的（de）數控（kòng）機床配套銷售。如日本馬紮克（kè）、森精機等公司，在三 菱.發那科提供的數控（kòng）係統平台上，共同研（yán）發形成馬紮克、森精機的（de）數控係統品 牌。

我國數控係（xì）統起步階段以政府（fǔ）為主（zhǔ）導。1958 年我國出現第一台數控機床，1981 年我國（guó）開始引進發那科數控技術，隨（suí）後開始引（yǐn）進 GE、西門子（zǐ）等數控係統。1996 年我國領先數控係統製造商（shāng）開始（shǐ）模型學習，自助創（chuàng）新。2006 年以後，我（wǒ）國開始（shǐ） 研發高端數控係統。經過多年的（de）發展，國內湧現處華中數控（kòng）、廣州數控、北京凱 恩帝（dì）等具備一定市場競爭力的企業。

傳統數控係統不滿足現代製造業的生產需求，數（shù）控（kòng）係統應當朝著智能化、網絡化 和開（kāi）放（fàng）化方向（xiàng）發展，在發展過程中，還需要解決網絡製造接口問題（tí）、跨平台運行 通訊機製以及先進控製算法問題，以此促進數控（kòng）係統的全新發（fā）展，從根本上提（tí）升（shēng） 現代製（zhì）造業（yè）的發（fā）展水平。雖（suī）然國產高端數控係（xì）統與國外相比在功（gōng）能性能和可（kě）靠（kào）性 方麵（miàn）仍存在一定差距，但近年來在多軸聯動控製、功能複合化（huà）、網絡化（huà）、智能化 和開放性等領域也取（qǔ）得了一定成績。 1）高速、高精度、高可靠性：機床的高速化極大地提高加工效率、降低加工成（chéng）本、 縮短生產周期和提高市場競（jìng）爭（zhēng）力；高精度直接關係到（dào）產（chǎn）品的加工質量；可（kě）靠（kào）性是 數控係統綜合性（xìng）能優（yōu）劣的（de）直接（jiē）體現，能否在可靠性方麵縮短與國外數控係統的差 距是關係到國產數控係（xì）統及其裝備能否占領市場（chǎng）的（de）關鍵因素。

2）多軸聯（lián）動、複（fù）合化：多軸聯動數控係統集計算機控製、高性能（néng）伺服驅動和精密 加工技術於一體，多軸聯（lián）動加工可利用刀具的最佳幾何形狀進行切削，產（chǎn）品的加 工效率、加工質量和加工精度將大幅提升。一般認為，2 至 3 台三軸機床的加工 效率（lǜ）僅能和 1 台五軸聯動（dòng）機床的加工效率相媲美。隨著市場對（duì）於個性化需求日（rì）益 強（qiáng）烈，交貨日期（qī）不斷縮短，金屬加工行業愈來愈多地（dì）采用複合機床對複雜工件進 行綜合加工（gōng），數（shù）控係統在（zài）工藝上的複合程度不斷提升，相較隻具備單（dān）一加工功能 的數控係統，用戶更需（xū）要能（néng）夠提供車削銑削、鏜（táng）削、鑽削和磨削等工序的複合型 數控係統。

3）智能化、柔性化、網絡化（huà）：智（zhì）能化體現在方方麵麵：智能控製（zhì）加工質量和效率， 如自適應控製加工過（guò）程、自動生成工藝參數等；智能提高驅動性能，如負（fù）載自動識別、電機參數（shù）自適應運算、前饋控製等；智能編程和操作，如自動編程和（hé）智能 化的人機界麵。數控係統向柔性化發展（zhǎn）的趨勢表現在兩個方麵（miàn）：一方麵（miàn）是由點(數 控單機)、線(柔性生（shēng）產線)向麵(自動化車間)、體(CIMS)的（de）方向發展；另一方麵是向 注重經濟性和實用性的方向發（fā）展。數控係統的網絡（luò）化主要是數控係統與（yǔ）外部控製 係（xì）統進（jìn）行（háng）網絡連接與（yǔ）控製。在網絡技術成熟發展過程中，逐漸提（tí）出數字製造概念， 已經成為機械製造企業的現代化標誌。

4）開（kāi）放（fàng）式、軟數控模式：開放式（shì）數控係統是（shì）指（zhǐ）數（shù）控係統製造（zào）商可通過對數控係 統功能進（jìn）行重新組合、修改、添加或刪減，快速（sù）構建不同品種和檔次的數（shù）控（kòng）係 統，並且可以針對不同廠家、用戶和（hé）行業需求，將其特殊（shū）應用和技術經（jīng）驗集成 到數控（kòng）係統（tǒng）中，形成定（dìng）製型數（shù）控係統。未來的數控係統能夠被用戶重新配置、修 改、擴充和（hé）改裝，並允許模塊化地集（jí）成傳感器、監（jiān）視加工過（guò）程、實現網絡通信和 遠程診斷等，而不必重新（xīn）設計軟（ruǎn）硬件。

2、行（háng）業持續增長，外資占據（jù）中高端主要市場（chǎng）

2.1、低檔市場實現替代，中高檔（dàng）數控係統對外依賴度高

機床數控化提升將（jiāng）持續帶動行業（yè）增長，行業市場空間有望接近千億。根據機床工 具協會數據，2021 年我國數控金屬切削機床和數控金屬成形機床的產量分別為 27 萬台和（hé） 2.4 萬台，按照金屬切削機床和金屬成（chéng）形數（shù）控係統單價分別為 10 萬元和4.15 萬元計算，2021 年國內數控係統市場規模約（yuē）為 280 億元。國內機床（chuáng）數控化率 低於 50%，海外發達國家（jiā）數控化率在 80%左右，國內數控機床和數（shù）控係統還有較 大的成長空間，考（kǎo）慮到機床行業的增長（zhǎng）和數控化率的持續提升，數控係統市場規 模有望向千億（yì）規模邁進（jìn）。

根據數控係統的技術實力，數控係統（tǒng）參與者可（kě）以分為國外頂（dǐng）尖（jiān）、國外一（yī）流、中國（guó） 台灣（wān）、中國大陸高端和中國大陸普適五大類別。國外頂尖級（jí）別主要以西門子、海 德漢為代表，產品性能優越，國內高端五軸聯動數控係統應用較多。國外一流企 業包（bāo）括發那科、三菱等，其性能優越的同時（shí）性價比也更高。中國台灣企業包括新 代、億（yì）圖、寶元等，此類企業正逐（zhú）步被國內優秀企業替（tì）代。中國大陸高端企業包 括華中數控（kòng）、廣州數控、光洋等企（qǐ）業。

外資占據（jù）國內主要市場份額，中高（gāo）檔數（shù）控係統（tǒng）基本被壟斷。根據華經產業研究院 統計數據，2020 發那科占我國數控係統市場份額為 34%，三菱數控（kòng）為 21%，廣州 數控為 15%，西門子為 10%，前三大外資企業市占率約 65%。低端（duān）型國產替代難 度低，目前國內企業已占據主要市場。中端型對穩定性要求高，目前市場競爭激 烈，外（wài）資企業主要（yào）為日本發那科、三菱，國內公司如華中（zhōng）數控、科德數控、凱恩 帝已逐漸滲入突破市場。由於高端數控係統對技術要求高，附加值高，國產公司 替（tì）代難度較大。在（zài）國家政策的支持下，國（guó）內湧現了一小批研製高檔（dàng）數（shù）控係統（tǒng）的企（qǐ） 業並實現了部分國產化，但市占率仍不足 10%。

根據 2018 年前瞻產業研究院數據，華中數控在（zài）中高檔數控係統具有一定（dìng）優（yōu）勢，該 公司在我國中檔數（shù）控係統的占有率約（yuē）為 30%，高檔數控（kòng）係統市占率也是國內最高。 北京凱迪（dí）恩和大連大森在我國中檔（dàng）數控係統市占率分別為 22%和 14%。高檔數控係統（tǒng）研發（fā）發力中，國內（nèi）優秀企業持續追趕。經過國內企業的不斷努（nǔ）力， 我國高端數控係統（tǒng）逐漸得到突破。華中數控研製的“華中 8 型係列（liè）高檔數控係統” 已實現與國際龍頭高檔產品的對標（biāo），並有（yǒu）數（shù）千台套係統已用於高（gāo）檔數控機床中。 科德數控（kòng）的 GNC60 高檔數控係統（tǒng）實現了與德國西門子 840D 型高檔數控係統（tǒng）的功 能對標。從產品性能上看我國部分產品已經（jīng）優於國際（jì）水平。對比科德數控與西門 子等外資的產品可（kě）以看出，我國產品在部分性能（néng）指標上優於（yú）國外產品，並且（qiě）還有 價格優勢，具有開拓市場的能力。

自主化能力提升明顯，高端市場開始突破。根據科德數控（kòng）招股書，國內華中數控（kòng）、 科德數控已經掌握伺服驅動、電機等技（jì）術，從（cóng）產（chǎn）品自製率上看（kàn）已經不遜（xùn）於海外（wài）龍 頭企業。2017 年，“高檔（dàng）數（shù）控機床與基礎製造裝備”科技重大專項結束，我國（guó）高檔 數控係統國產（chǎn）化率從 1%提升至 5%，國內高檔數控係（xì）統國產化替代開（kāi）始（shǐ）突破。

“十二五”、“十三（sān）五”期間，國產（chǎn）數控係（xì）統在功能、性（xìng）能和可靠性方麵取得了（le） 巨大進步（bù），打破了我國在航空、航天等領域高（gāo）檔數控係統被國外壟斷的局麵，但 是與國外（wài）產品相比仍有差距（jù），需要進一步提升（shēng）。存在（zài）的差距主要（yào）體現在兩個方麵： 1）技術成熟度差距明顯，缺乏長期應用驗證（zhèng）：數控係（xì）統的技（jì）術難點是對可靠性要 求高、多（duō）學科技術交叉性高、配套機械（xiè）設備品種多（duō）。自主研（yán）製幾台高檔數控係統 並在試驗室和（hé）實際生產中完成各種測試驗證並不難，難的是（shì）如何實現國產數控係 統的大（dà）批量、長期應用驗（yàn）證。海外龍頭企業經曆過長期、大批量的驗證迭（dié）代，具 有豐富的應用經（jīng）驗，技（jì）術成熟度高；國產數控係統公司起步較（jiào）慢，在技（jì）術成熟度（dù） 上仍有差距。

2）市場認可度不夠：以日本發那（nà）科、德國西（xī）門（mén）子等為代表的國外企業，在數控係 統領域均發展（zhǎn）了近 60 年，積累了大量的先進技術，已（yǐ）在（zài）全球範（fàn）圍內建立起技術壁 壘和確立了（le）市場優勢地位。在我國市場，這些國外企業也已經耕耘（yún）了 40 多年憑借 產品在技術（shù）上、性能（néng）上的優勢，這些國外企業已擁有很好的市場品牌與客戶美譽 度，大多（duō）數客戶（hù）已經（jīng）習慣（guàn）於使用他們的產品，形成了一個“市場生態（tài）圈”。

2.2、海外龍頭（tóu）簡析

（1）發那科 發那科（FANUC）創（chuàng）建（jiàn）於 1956 年，其公司（sī）名稱是富士自動化數控（Fuji Automatic NUmerical Control）的英文縮寫，主要由日本發那科公司和美國密歇根州羅切斯特 山的美（měi）國發那科公司以及盧森堡（bǎo）的歐洲發那科公司組成，最早期是（shì）富（fù）士通開發的 早期數（shù）字控製（NC）和伺服係統的一部（bù）分，是一間（jiān）提供如機器人和（hé）電（diàn）腦數（shù）控機（jī）床 等自動化產品服務的公司（sī）。發那科 1959 年首先推出了電液步進電動機，在後來的 若幹年中逐步發展並完善了以（yǐ）硬件為主（zhǔ）的（de）開環（huán）數控係統；1976 年研製成（chéng）功采用直 流伺服電機的數控係統 5，1985 年推出了（le）數控係統 0，1987 年研製成功數控係統 15，被稱（chēng）為劃時代（dài）的人工（gōng）智能型數控係統。

（2）西門子 西門子是（shì）全（quán）球（qiú）領先的數控係統製（zhì）造商，目前公司 808、828、840 以及 MC 等類型 具有廣泛應（yīng）用。SINUMERIK 808 是適用於普通機床的理想預配置數控係統，適合 入門級（jí）機床操作者；SINUMERIK 828 是適用於標準機（jī）床、銑床和（hé）磨床的緊湊型數 控係統，擁有緊湊級係統的優異可擴展性；SINUMERIK 840 是適用於模塊化（huà）機床 設計的開放式數控係統，滿足最為寬泛的工藝需求；SINUMERIK MC 是適用於（yú）定 製化加工機床的（de）開放式數控係統，具有優化的運動控製、高（gāo）性能（néng）自動化（huà）和集成的 Windows 10 操作係統。

（3）海德漢 海（hǎi）德（dé）漢（HEIDENHAIN）公司主要產品包括光柵尺（chǐ）、角（jiǎo）度編碼器、選擇編碼器、 數顯裝置（zhì）和數控係統，其產品被廣泛應用於機床、自動化機器，尤其是半（bàn）導體和 電子製造業等領域。從簡單的（de）三（sān）軸數控機床（chuáng）到多達 23 軸的高度複雜的加工（gōng）中心，海德漢為所有常見類型的銑床和車床提供全係列的數控係統。公司現有數控係統 主要產（chǎn）品包括（kuò） TNC 620/640/7 係列。

（4）三菱電機 三菱電機（Mitsubishi Electric）數控（kòng）係統以“加工控製技術”、“質量（liàng）和數量的高可 靠性”、“網絡”三（sān）大理（lǐ）念，為世界（jiè）用戶提（tí）供與世界工藝（yì）相適應的優質產品。公司現 有數控係統（tǒng）主要（yào）產品包括 M800/M80/E80 係列以及最新的 M800V/M80V 係列。 2021 財（cái）年公司總營收 41914.33 億日元，其中（zhōng）工業機電一體化（Industrial Mechatronics）業務營收 12702 億（yì）日元。

3、行業發展向好，國內數控係（xì）統成（chéng）長可期

3.1、數（shù）控化率提升與機床國產化替代賦予行業成長基礎

我國（guó）機床數控化率仍處於較低水平，數控（kòng）係統成長空間巨大。2021 年我國（guó）金屬切 削機床產量為 60.2 萬台，其中數控金屬切削機床（chuáng）為 27 萬台，金屬成形機床產量 為 21 萬台，其中數控金屬成形機床產量為 2.4 萬台，因此從產量上看，我國金屬 切削機床和金屬成形機床的數控化率為（wéi） 45%/11%，而金屬加工機（jī）床的數控化率（lǜ）合（hé） 計為 36%。雖然近年來我國機床數控化率持續上升，但（dàn）是仍然明（míng）顯低於全（quán）球水平， 而全球發（fā）達國家數控化率更是在 80%以上。遠期來看，我國（guó）機床數控化率有望有 一（yī）倍以上的提升空間，考慮機床下遊需求的持（chí）續增（zēng）長，數控係統長期成長空間巨大。《中國製造 2025》明確提出到 2025 年（nián）關鍵工序數控化率將提升到 64%，十 四五（wǔ）期間我國（guó）數控機床和數控係統均有較好的發展環境。

我（wǒ）國中高檔機床仍然被外資（zī）大量占據。我國機床行業分為三大梯隊，第一梯隊是 占據我國高端市場的外資（zī）企業，第二梯隊是國內的優（yōu）質機床（chuáng）企業，第三梯隊是國 內其他規（guī）模（mó）較小，競爭（zhēng）力較弱的（de）企業。根據前瞻產業研究院數據，2018 年，我國 低檔（dàng）數控（kòng）機床、中檔數控機床、高檔數控機床（chuáng）的國產（chǎn）化（huà）率分（fèn）別為 82%、65%和 6%。 從進（jìn）出口數據上看，我國 2022 年金屬切削機床進口金額約為 56.1 億美元（yuán），約 385 億元人民幣，占據我國數（shù）控（kòng）金（jīn）切機（jī）床（chuáng）較大份額，同時國內還有部分外資企業的產 能，總體來看我國中高檔數控機床（chuáng）對外資的依賴度仍然較高（gāo）。

全球疫情爆發促使國（guó）內（nèi）機床替代加速。2020 年新冠疫（yì）情開始在全球範圍出現，國 外機床企業的生產和交付受（shòu）到影響，由於國內疫情控（kòng）製較好，製造業仍然保（bǎo）持較（jiào） 好增長，國內需求旺盛，內需與外部（bù）供應出（chū）現“剪刀叉”，國內機床企業迎來成 長契機。日本金屬切削機床訂單從 2020 年 2 月開（kāi）始降幅擴大，一直持續到 4 季度才開始同比轉正；國內金屬切削機床產量從 2020 年 4 月開始轉正，國內（nèi）機床（chuáng）企業 訂單旺盛，行業呈現“供不應（yīng）求”的態勢（shì），機床國產化替代趨勢得到加速。

政策持（chí）續推動，高端機床持續（xù）替代進口。近年來我國政府十分重視機床行業的發 展，並且不斷推出相（xiàng）關（guān）政策法規推動行業健康（kāng）成（chéng）長，尤其重視高端機床的發展。 2021 年 8 月，國資委黨委召開會議指出，要把（bǎ）科技創新擺（bǎi）在更加突（tū）出的位置，推（tuī） 動中央企（qǐ）業主動（dòng）融入國家基礎研究、應用基礎研究創新體係，針對工業母機、高 端芯（xīn）片、新材料、新能源汽車等加強關鍵核心技術攻關，努力（lì）打造原（yuán）創技術“策源 地”，將工業母機的戰略地位提到了較高的位置。2021 年 12 月，《“十四五”智能 製造發展規劃》指出，到 2025 年，智能（néng）製（zhì）造裝備的市（shì）場滿足率要到（dào）達 70%，並且 提出需要研發智能立/臥式五軸加工中（zhōng）心、車銑複合加工（gōng）中心（xīn）、高精度數控磨床等 高端工作（zuò）母機。

機床國產（chǎn）化背景下，看好數控係統國產化替代加速。數控係統是數（shù）控機床的核心 部件，關係到數控機床的功（gōng）能和性能（néng），下遊機床（chuáng）客戶在選用的時候通常十（shí）分謹慎（shèn）， 疊加用戶使用習（xí）慣的問題，目前中高端機床仍然偏向於使用國外品牌。但是（shì）目前 國（guó）內多家上市公司及眾多非上（shàng）市公司已經開始使用國內數控係統或者與國內領先 企業開始合作研發（fā），未來數控係統有望在（zài）國內機床（chuáng）企（qǐ）業（yè）中得到大量應用，隨著國 內機床的國產化（huà）持續替代，數控係統國產化替代進程也有望加速。

3.2、數控機床有望（wàng）恢複上行周期，新興行業與出口需求提（tí）供新動力

通用設備行業景（jǐng）氣度有望恢複，機床上行周期將延續。分析國內機床產量（liàng）曆史數 據（jù）可（kě）知，機床行業具有一定的周期性（xìng），通常每（měi）輪（lún）周期在 6~12 年不等，並且 2011 年（nián）以前行業（yè）上行期時間通常會長於行業下行的時間，2012~2019 年行業總體呈現 下滑趨勢，行業從（cóng） 2020 年開始恢複增（zēng）長。近幾年疫情對行業產（chǎn）生巨大影響，2022 年底國內疫情防控政策有所變動，國（guó）內規模（mó）以上金屬加工機床產（chǎn）量（liàng）約為 75.5 萬台， 同比 21 年出現（xiàn）兩位數下（xià）滑。但是我（wǒ）們認為機床的上行周期並未結束，疫情影響修 複後行業（yè）上行周期有望持續。國內企業端（duān）中長期貸款從（cóng）22年8月開始恢複（fù）增長，2023 年 1 月企（事）業單位中（zhōng）長期（qī）貸（dài）款為 35000 億元，增（zēng）長 66.67%，並且 1 月份 新增（zēng）人民（mín）幣貸款 4.9 萬億元，同比增長 23.1%，延續（xù） 12 月份增長態勢，通用設備 行業有望恢複增（zēng）長。

機床出口需求增長，數控係統有望走出國門。俄烏衝突帶來了一定海外轉單需（xū）求， 2020 和 2021 年俄羅斯外貿（mào）額中歐盟分別占到 33.8%和 35.9%，然而 2022 年 2 月 24 日俄烏衝突正式爆（bào）發後，歐盟（méng）已經對俄羅斯進行了八輪（lún）製（zhì）裁。俄羅（luó）斯是全球機 床消（xiāo）費主要國家之（zhī）一，2014 年俄羅斯機床消費約 20.3 億美元（yuán），位居全球（qiú）第 7 位， 但俄羅斯機床以進口為主，而德國和中國是其進口前兩大國家。根據中國機床工 具協會（huì）數據，2022 年我國機床工具進出口總額 333.6 億美元，同（tóng）比（bǐ）增長 0.9%，其（qí） 中出口金額為 209.5 億美元，同比增長 9.0%，金切機床、數（shù）控（kòng）裝置出口增速更（gèng）是 超過（guò） 20%，機床和數控裝（zhuāng）置出口數據突出，數控（kòng）係（xì）統有望逐步走出國門。

新興行（háng）業（yè）發展（zhǎn）迅速，行業迸發（fā）新動力（lì）。國內新能源、半導體（tǐ）、5G 等行業發展迅速， 紐威數控、創世紀、國盛智科等相關機（jī）床（chuáng）企業（yè）有望（wàng）持續保持增長。在新（xīn）能源汽車領（lǐng）域（yù），優（yōu）化後的機（jī）床產品可以高效加工（gōng）一體化壓鑄（zhù）汽車零部件、電池外殼等。風 電行業有較多大型零部件，以及箱體類產品，重型龍門加工中心、銑（xǐ）鏜床等機床 產品應用需求（qiú）較大。在 5G 領域，5G 基站（zhàn）規模更大，並且有較（jiào）多散熱器殼（ké）體、濾 波器等部件，同時 5G 的使用也將帶（dài）動應（yīng）用設備的逐步增長，對加工需求也有明 顯的提升作用。新興行業直接促進了機床需求的增長，同時新興行業發展也通常 會有更多的定製化需求，國產數控係（xì）統（tǒng）通常在本地化服務上更（gèng）具備優勢，有望實 現更好的成長。

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精選（xuǎn）報告來源：【未來（lái）智庫】