全球工（gōng）業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器（qì），但卻鮮有國產機器人企業選用，目前中國市場的（de）減速器普遍（biàn）依賴進口。
▲日本安川機器人揮刀削豌豆
作為傳統的製造（zào）強（qiáng）國，德國、意大利、日本等國家（jiā）的減速機產品在材（cái）料、設計水平、質量控（kòng）製、精（jīng）度、功率密度、可靠性和使用壽命等方（fāng）麵處於行業領先地位。
減速器在機（jī）械傳（chuán）動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動（dòng）機、內燃機等高速運轉的（de）動力通過輸入軸上的小齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，並傳遞更大的轉（zhuǎn）矩。
在航空航天、機器人（rén）和醫療器械等發（fā）展的推動（dòng）下，結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低（dī）、傳動平穩（wěn）的高性能精密減速器需求加大，其中（zhōng）RV減速器和諧波減（jiǎn）速器更是精密減（jiǎn）速器中重（chóng）要的兩種減速器。
精（jīng）密減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的（de）回轉（zhuǎn）數減速（sù）到所要的回轉數，並得到較大（dà）轉矩的裝置。
▲工業（yè）機器（qì）人各關節應用（yòng）精密減速機
日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運動控製的領軍企業，其生產的Harmonic Drive組合型（xíng）諧（xié）波減速機，具有輕量小型、無齒輪間（jiān）隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用於工（gōng）業機器人、仿（fǎng）人（rén）機器人（rén）、半導體液晶（jīng）生產裝置、光伏（fú）設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。
對於（yú）高精度機器人減速器，日本具備絕對領先優勢，目前全球機器人行業75%的精密（mì）減速機被日本（běn）的（de）Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業界（jiè）俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等（děng）國際主流機器人廠商（shāng）的減速器均由上述兩家公司提供。
據行業內部人士透露，ABB、發那科、安川、庫卡等國際主流機器人整機廠商均由以（yǐ）上兩家日本公司提供減速機，並且與兩家公司有著（zhe）非常苛刻的（de）合作條件，即（jí）在使用這兩家公司產品時不能再使用別家的（de）產品，否則將解（jiě）除合作關係。
核心零部件一直限製著中國機器人（rén）的快（kuài）速發展，如果我們想（xiǎng）要形成機器人產業化（huà）， 擺脫國（guó）外機器人企業的掣肘，在機器（qì）人領域贏（yíng）得自主，必須要將減速器國產化加速提上（shàng）日程。
