精加工http://www.xjssy.cn/| 三大法寶突破擺線輪加（jiā）工難題
迅準壓力機
RV減（jiǎn）速機是一種高精度、高功率密度、耐過載衝擊的傳動裝置，RV減速機第二級采用擺線針輪傳動，由擺線輪、針齒殼（ké）和針齒銷組成，擺線輪與針輪（即針齒殼與（yǔ）針齒銷的裝配體）構成一齒差行星傳動，該（gāi）傳動結構同時齧合齒對（duì）數多，理論上有一（yī）半齒參與齧合，從而運動平穩、承載能力強。
擺線輪（lún）齒（chǐ）廓是一種符合齒輪齧合（hé）原理的幾何曲線（xiàn），常采用參數方程描述（shù），由於加工誤（wù）差、裝配誤差、零件溫升等影響，理論齒廓存在幹（gàn）涉（shè）無法實際應用，需對擺線輪（lún）齒廓進行修形設計。擺線輪齒（chǐ）廓修形（xíng）設計的好壞直接影響RV減速機的使用（yòng）性能，包括傳動精（jīng）度、扭轉剛度、傳動（dòng）效率、使用壽命等。然而，擺線（xiàn）輪齒（chǐ）廓修形設計的（de）科學性不能僅僅停（tíng）留在理論計算層麵，最終一定要通過生產製造環節來實現產品，並經過（guò）多維度試驗，才可（kě）得出結科學的結（jié）論。
迅準壓力機
擺線輪主要的精加工內容為擺線齒形和軸承孔。作（zuò）為RV減速（sù）機主要零件，擺線齒形和軸（zhóu）承孔精度要求極其嚴（yán）苛，加工難（nán）度（dù）非常大，其（qí）主要難點在於：
01
擺線輪齒形精度要求高（gāo）。一般齒輪加工達到7級精度，基本上就（jiù）可達到使用要求；而（ér）擺線輪加工（gōng）精度往往要達到2-3級（jí）精度。
02
擺線輪的齒、軸承孔加工需（xū）要通過二道不同加工工序完成，二道工序之間涉及到基準（zhǔn）轉（zhuǎn）換誤差。軸承孔和擺線輪齒形之間具有極高的同（tóng）心及角度要求，工序轉換時對夾具精度要求極高，一般夾具無法滿（mǎn）足這一嚴苛要求。
03
擺線輪需要AB片配對（duì）使用，在滿足單片擺線輪精度要求的同時，兩擺線徑向尺寸差距必須（xū）在0.001毫米以內，對於機床的加工精度提出了極高的要求。
04
擺線輪（lún）的擺線與軸承孔具有角度關係。A片擺線的齒和軸承孔的偏角簡稱∠A，B片擺線的齒和軸承孔的偏角簡稱∠B，∠A和∠B的差值為“偏角差”，偏角差的最小要求約為5″，這一要求極高（gāo），難以通過傳統的生產加工方式來實現。由於（yú）傳統生產方式下合格率不高，需要靠挑選來進行擺線（xiàn）輪AB片配對使用，這（zhè）對於裝（zhuāng）配（pèi）過程提出了（le）極其複雜的管（guǎn）控要（yào）求。
上（shàng）海羿弓精密科技有限公司（以下（xià）簡稱羿弓精密）作為RV減速機的（de）專（zhuān）業研發生產廠家，針對（duì）擺（bǎi）線輪（lún）加工的技術難題，主要從以下三個方麵開展了攻關：
01
擺線輪結構單薄，任何（hé）微小的變形都會影響到最終加工結果。經過多學科、多種工況（kuàng）、多目標仿真計算，幾十牛頓（dùn）的力即可讓擺線產生超過0.005毫米的變形。羿弓精密自研高精度夾（jiá）具，采用科學的裝（zhuāng）夾方法，嚴格控製擺線（xiàn）在加工過程中的變形，提高了擺線輪（lún）的形位（wèi）公差（chà）。
02
羿弓精（jīng）密深（shēn）入研（yán）究了誤差產（chǎn）生的原因，在加工過程中的基準轉換、誤差在轉換（huàn）之間對於最終結果的影響，進而改進了擺（bǎi）線輪加工工（gōng）藝，在理論上將誤差（chà）控製在最小水平。經過試驗（yàn），原來不穩定的加（jiā）工結果變（biàn）得非常穩定，一致性非常（cháng）好，實現關（guān）鍵零件的（de）通配，大大減少了過程管控及裝配壓力。
03
深入研究了機床在線檢測技術，經過（guò）長（zhǎng）時間的試驗研究，羿弓精密在（zài）加工過程（chéng）中采用了業內最先（xiān）進的（de）在（zài）線測量技術，有效控製了工序轉換間的（de）誤差，保（bǎo）證了擺線（xiàn）輪精加工道序接（jiē）近100%的合格（gé）率，大大超越了夾具的精度極限。
迅準（zhǔn）壓力機
在擺線輪設計、加工（gōng）、自動化測量、自（zì）動化裝配（pèi）等一（yī）係列先（xiān）進技術鏈的“保駕護航”下，羿弓精密的RV減速機產品在傳動精度（dù）、剛度、空程、齒隙（xì）、傳動效率等各項性能指標及壽命指標上達到了行業先進水，完全滿（mǎn）足工業（yè）機器人對（duì）產品使用的要求。在疾（jí）馳而來的“智（zhì）能（néng）+”時代，羿弓精密契合國家產業導向，堅（jiān）持以創新為驅動、以客戶為根本、以品質為生命，以優質的產品（pǐn）、先進的技術為用戶提供完美的解決方案。
